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移动加工机器人TK-Robot P-Y8

1、功能:移动加工机器人由大型重载全向移动平台,高刚度机械臂和轻量化五轴并联加工模块组成。 移动加工机器人通过遥控,把AGV移动到加工区域; 到位后,移动平台调整为刚性支撑,通过机械臂末端的视觉系统集加工区信息,机械臂自主调整姿态,使五轴关联加工模块到达加工位置,利用五轴并联加工模块的高刚度和高柔性,实现高精度和高灵活性的加工要求。加工过程中或结束时,可以实现加工效果的原位检测;

2、应用:适用于大型航天舱体、大型舰船、风电叶片、大型船用发动机缸体、新能源汽车部件等精密加工。

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技术参数

Technical parameters


4、移动加工式 TK-Robot P-Y8 (1).png

 TK-Robot P-Y8 

外形尺寸| 3500x1650x2700(h)mm

机器人重量|3500kg(由定制参数决定)

自由度|串联3自由度+并联5自由度

五轴模块工作空间|300×300×300mm3

转动工作空间|摆角110°;可实现立卧转换

定位精度|优于0.025 mm

转角精度|优于0.025°

重复定位精度|优于0.020 mm

重复转角精度|优于0.020°

主轴扭矩|4.5 N·m



详情介绍

Details are introduced


        大型构件原位加工 | 移动加工 | 精度高+高刚度 | 高灵活性+轻量化 | 高扩展性 |

        移动加工机器人由大型重载全向移动平台,高刚度机械臂和轻量化五轴并联加工模块组成。 

        移动加工机器人通过遥控,把AGV移动到加工区域; 到位后,移动平台调整为刚性支撑,通过机械臂末端的视觉系统集加工区信息,机械臂自主调整姿态,使五轴关联加工模块到达加工位置,利用五轴并联加工模块的高刚度和高柔性,实现高精度和高灵活性的加工要求。加工过程中或结束时,可以实现加工效果的原位检测。



特色优势

special function


1、 移动加工 |  通过遥控或自主移动,实现大范围的移动,并在扫描加工区表面特征后,实现局部的高精度加工,实现了大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题;

2、 大型构件原位加工  |  通过AGV自主移动,实现百米级大型工件原位加工;

3、 高精度+高刚度  |  主轴具备立卧转换能力,加工精度±0.02mm;

4、 高灵活性+轻量化  |  五轴联动加工曲面,机架为管式轻质合金焊接结构;

5、 高扩展性  |  更换不同的末端执行器,可一机实现车铣焊磨钻等功能。




适用场景

Applicable scenario


移动加工机器人主要用于单件价值高的大型结构件高精度原位加工,适用于大型航天舱体、大型舰船、风电叶片、大型船用发动机缸体、新能源汽车部件等精密加工。




证书

certificate



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