技术参数

Technical parameters

 TK-Robot P-Z5 

外形尺寸｜1500X1500X1000(H)mm

机器人重量｜80 kg (由定制参数决定)

自由度｜并联5自由度

移动工作空间｜200×200×100 mm³

转动工作空间｜20°A/B联动;可实现立卧转换

定位精度｜优于0.058 mm

转角精度｜优于0.035°

重复定位精度｜优于0.025 mm

重复转角精度｜优于0.021°

主轴扭矩｜1 N·m

详情介绍

Details are introduced

        大型构件原位加工 | 精度高+高刚度 | 高灵活性+轻量化 | 高扩展性 |

        真空吸附加工机器人具备五轴灵活加工能力，本体轻，可吸附在工件表面，实现大型工件的五轴原位加工，解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。

        真空吸附加工机器人，由碳纤维机架和五轴加工部件组成，机架由四根支腿支撑，每根支腿的长度和角度均可调，能够适应不同的安装面，支腿底部设计有8个负压吸盘，提供可靠吸附力。机架、支腿采用了航空铝和碳纤维材料，在保证刚度的前提下减轻了重量。驱动轴电机实现了小型化高集成度设计，保证了整机尺寸紧凑和轻量化。机器人整体重量小于80kg，吊装和转移方便。此机器人的控制系统为自主设计，核心部件国产化。

特色优势

special function

1、 大型构件原位加工  |  通过磁/真空吸附在工件表面，可在工件表面实现自主移动，实现百米级大型工件原位加工

2、 高精度+高刚度  |  主轴具备立卧转换能力，加工精度±0.02mm

3、 高灵活性+轻量化  |  五轴联动加工曲面，5面一次加工成型，机架为管式轻质合金焊接结构

4、 高扩展性  |  更换不同的末端执行器，可一机实现车铣焊磨钻、五轴3D打印等功能

适用场景

Applicable scenario

用于大型复杂结构件如航天器舱体、燃气轮机构架等大型结构件的局部安装面加工。

通过更换不同的末端执行器，该机器人可扩展应用到其他行业，例如3D打印，尺寸测量，精密组装，木质工艺品的复杂曲面雕刻等。

证书

certificate