您所在的位置: 首页>>产品中心>>加工机器人

真空吸附式 TK-Robot P-Z5

1、功能:真空吸附加工机器人具备五轴灵活加工能力,本体轻,可吸附在工件表面,实现大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中 机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题;

2、应用场景:用于大型复杂结构件如航天器舱体、燃气轮机构架等大型结构件的局部安装面加工。通过更换不同的末端执行器,该机器人可扩展应用到其他行业,例如3D打印,尺寸测量,精密组装,木质工艺品的复杂曲面雕刻等。

  • 产品详情
  • 技术规格
  • 下载资料

技术参数

Technical parameters


2、真空吸附式 TK-Robot P-Z5-logo .png

 TK-Robot P-Z5 

外形尺寸|1500X1500X1000(H)mm

机器人重量|80 kg (由定制参数决定)

自由度|并联5自由度

移动工作空间|200×200×100 mm3

转动工作空间|20°A/B联动;可实现立卧转换

定位精度|优于0.058 mm

转角精度|优于0.035°

重复定位精度|优于0.025 mm

重复转角精度|优于0.021°

主轴扭矩|1 N·m


详情介绍

Details are introduced


        大型构件原位加工 | 精度高+高刚度 | 高灵活性+轻量化 | 高扩展性 |

        真空吸附加工机器人具备五轴灵活加工能力,本体轻,可吸附在工件表面,实现大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。

        真空吸附加工机器人,由碳纤维机架和五轴加工部件组成,机架由四根支腿支撑,每根支腿的长度和角度均可调,能够适应不同的安装面,支腿底部设计有8个负压吸盘,提供可靠吸附力。机架、支腿采用了航空铝和碳纤维材料,在保证刚度的前提下减轻了重量。驱动轴电机实现了小型化高集成度设计,保证了整机尺寸紧凑和轻量化。机器人整体重量小于80kg,吊装和转移方便。此机器人的控制系统为自主设计,核心部件国产化。



特色优势

special function


1、 大型构件原位加工  |  通过磁/真空吸附在工件表面,可在工件表面实现自主移动,实现百米级大型工件原位加工

2、 高精度+高刚度  |  主轴具备立卧转换能力,加工精度±0.02mm

3、 高灵活性+轻量化  |  五轴联动加工曲面,5面一次加工成型,机架为管式轻质合金焊接结构

4、 高扩展性  |  更换不同的末端执行器,可一机实现车铣焊磨钻、五轴3D打印等功能




适用场景

Applicable scenario


用于大型复杂结构件如航天器舱体、燃气轮机构架等大型结构件的局部安装面加工。

通过更换不同的末端执行器,该机器人可扩展应用到其他行业,例如3D打印,尺寸测量,精密组装,木质工艺品的复杂曲面雕刻等。



证书

certificate



测试.jpg


专利.png


相关产品

姓名*

联系方式*

所在城市*

请选择省份

请选择城市

邮箱

选择体验产品*

请选择产品类型

带 *号为必填信息