技术参数

Technical parameters

 TK-Robot P-C5 

外形尺寸｜1500X1500X1200(H)mm

机器人重量｜250kg(由定制参数决定)

自由度｜并联5自由度

移动工作空间｜200×200×100 mm³

转动工作空间｜20°A/B联动;可实现立卧转换

定位精度｜优于0.060 mm

转角精度｜优于0.034°

重复定位精度｜优于0.035 mm

重复转角精度｜优于0.025°

主轴扭矩｜1.2 N·m

详情介绍

Details are introduced

        大型构件原位加工 | 精度高+高刚度 | 高灵活性+轻量化 | 高扩展性 |

       磁吸吸附加工机器人可以通过电磁力吸附在工件表面上，并能够在工件表面上自主移动，可实现大型工件的五轴原位加工，解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。

        磁吸附移动加工机器人，机架底部有电磁铁，可以吸附在导磁性工件表面，全向轮升降平台能够实现机架的升降; 轮子支撑时机器人可以自主移动到加工的位置; 到位后轮子收回，电磁铁吸附在导磁性工件表面，增强加工稳定性。采用5组中空轴的伺服驱动电机直接驱动，减少了传动链中间环节，提高了精度；此机器人的控制系统为自主设计，核心部件实现国产化。

特色优势

special function

1、 大型构件原位加工  | 通过磁吸附在工件表面，可在工件表面实现自主移动，实现百米级大型工件原位加工；

2、 高精度+高刚度  | 主轴具备立卧转换能力，加工精度±0.02mm；

3、 高灵活性+轻量化 | 五轴联动加工曲面，5面一次加工成型，机架为管式轻质合金焊接结构；

4、 高扩展性  | 更换不同的末端执行器，可一机实现车铣焊磨钻、五轴3D打印等功能。

适用场景

Applicable scenario

作为特种机器人，磁吸附移动加工机器人可用于大型水面舰船原位加工、野外环境下大型装备的快速维修，能够在小于5度的倾斜路面行走。

证书

certificate