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磁吸附加工机器人 TK-Robot P-C5

1、功能:磁吸吸附加工机器人可以通过电磁力吸附在工件表面上,并能够在工件表面上自主移动,可实现大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题;

2、应用场景:作为特种机器人,磁吸附移动加工机器人可用于大型水面舰船原位加工、野外环境下大型装备的快速维修,能够在小于5度的倾斜路面行走。

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技术参数

Technical parameters


3、磁吸附式 TK-Robot P-C5 -logo .png

 TK-Robot P-C5 

外形尺寸|1500X1500X1200(H)mm

机器人重量|250kg(由定制参数决定)

自由度|并联5自由度

移动工作空间|200×200×100 mm3

转动工作空间|20°A/B联动;可实现立卧转换

定位精度|优于0.060 mm

转角精度|优于0.034°

重复定位精度|优于0.035 mm

重复转角精度|优于0.025°

主轴扭矩|1.2 N·m



详情介绍

Details are introduced


        大型构件原位加工 | 精度高+高刚度 | 高灵活性+轻量化 | 高扩展性 |

       磁吸吸附加工机器人可以通过电磁力吸附在工件表面上,并能够在工件表面上自主移动,可实现大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。

        磁吸附移动加工机器人,机架底部有电磁铁,可以吸附在导磁性工件表面,全向轮升降平台能够实现机架的升降; 轮子支撑时机器人可以自主移动到加工的位置; 到位后轮子收回,电磁铁吸附在导磁性工件表面,增强加工稳定性。采用5组中空轴的伺服驱动电机直接驱动,减少了传动链中间环节,提高了精度;此机器人的控制系统为自主设计,核心部件实现国产化。



特色优势

special function


1、 大型构件原位加工 通过磁吸附在工件表面,可在工件表面实现自主移动,实现百米级大型工件原位加工;

2、 高精度+高刚度  | 主轴具备立卧转换能力,加工精度±0.02mm;

3、 高灵活性+轻量化 五轴联动加工曲面,5面一次加工成型,机架为管式轻质合金焊接结构;

4、 高扩展性 更换不同的末端执行器,可一机实现车铣焊磨钻、五轴3D打印等功能。





适用场景

Applicable scenario


作为特种机器人,磁吸附移动加工机器人可用于大型水面舰船原位加工、野外环境下大型装备的快速维修,能够在小于5度的倾斜路面行走。




证书

certificate



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