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五轴并联加工机器人 TK-Robot P5

1、功能:该机器人具备高灵活性,高刚度和轻量化的特点,主轴具备立卧转换能力,一次装夹可以加工零件的5个面。采用自创的评估方法开展机架的空间结构设计,提升主轴的运动、力传递及能量利用效率;机架为管式焊接结构,重量小并且刚性稳定;配合大功率的电主轴,可大大提高加工效率。

2、应用场景:适用于高精度、复杂零件的高精度加工,例如飞机制造业、汽车制造业等领域;亦可用于3D打印、尺寸测量、焊接加工、精密组装等

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技术参数

Technical parameters


1、便携式  TK-Robot P5 (1).png

 TK-Robot P5 

外形尺寸|3200X3200X2700(H)mm

机器人重量|800kg (由定制参数决定)

自由度|并联5自由度

移动工作空间|600×600×400mm3

转动工作空间|A向转角大于110°,A/B联动范围大于30°

定位精度|优于0.0182mm

转角精度|优于0.009°

重复定位精度|优于0.0118mm

重复转角精度|优于0.003°

主轴扭矩|4.5 N·m




详情介绍

Details are introduced


        大型构件原位加工 | 精度高+高刚度 | 高灵活性+轻量化 | 高扩展性 |

        便携式五轴并联加工机器人,主要由五轴并联加工部件和机架组成,它具备高灵活性,高刚度和轻量化的特点,主轴具备立卧转换能力,一次装夹可以加工零件的5个面,减少了零件装夹工艺流程,提高了加工精度和加工效率。采用自创的评估方法开展机架的空间结构设计,提升主轴的运动和力传递效率,能量利用效率;机架为管式焊接结构,重量小并且刚性稳定;配合大功率的电主轴,可大大提高加工效率。此机器人的控制系统为自主设计,核心部件国产化。



特色优势

special function


1、 高精度+高刚度  | 主轴具备立卧转换能力,加工精度±0.02mm;

2、灵活性+轻量化  | 五轴联动加工曲面,5面一次加工成型,机架为管式轻质合金焊接结构;

3、 高扩展性  更换不同的末端执行器,可一机实现车铣焊磨钻、五轴3D打印等功能。




适用场景

Applicable scenario


(1)此机器人可用于高精度、复杂零件的高精度加工,适用于飞机制造业、汽车制造业等领域的精密和薄壁类零件加工,如:

        广泛应用的飞机框架类结构件、汽车箱体类零件等复杂结构件的高质量加工;

        模具用曲面零件的加工,工艺品的复杂曲面雕刻等;

(2)此机器人具备五轴灵活运动能力,更换不同的末端执行器,可实现丰富的扩展应用,比如:

        将主轴更换为打印头可实现3D打印;

        更换精密测头可做尺寸测量;

        更换焊枪可实现焊接加工;

        更换夹爪可以做精密组装。




证书

certificate



测试.jpg


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